Der Audi S2 ist ein Fahrzeug des Herstellers Audi. Er wurde zwischen Herbst 1990 und Ende 1995 als Limousine, Avant und Coupé in insgesamt 9488 Exemplaren gebaut.

Das Coupé S2 ist der offizielle Nachfolger des Audi quattro.

Der Name wurde vom Rallyefahrzeug Audi Sport quattro S1/E2 abgeleitet. Der S2 ist serienmäßig mit dem permanenten Allradantrieb quattro ausgestattet.