Einen ersten Ausblick auf einen neuen Tucson präsentierte Hyundai im November 2019 auf der LA Auto Show mit dem Konzeptfahrzeug Hyundai Vision T Plugin Concept. Das Serienmodell wurde am 15. September 2020 vorgestellt. In den Handel kam es Ende 2020. Erstmals wird die Baureihe auch mit Hybridantrieben angeboten. Gebaut wird das Fahrzeug in Nošovice, Ulsan und Peking.
Das Design wurde umfangreich verändert. Den großen Kühlergrill, in den auch insgesamt zehn LED-Elemente des Tagfahrlichts integriert sind, beschreibt der Hersteller als „Diamantschliff-Optik“. Im Innenraum wird ein 10,25 Zoll Mitteldisplay verwendet. Statt manueller Knöpfe und Drehregler gibt es nun kapazitive Tastfelder.
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