Im August 2011 wurde in Kalifornien die vierte Generation des GS in der Version 350 mit Allradantrieb vorgestellt.
Auf der IAA 2011 folgte dann die Vorstellung der Hybrid-Motorvariante 450h. Die Markteinführung des vierten GS erfolgte in Europa am 16. Juni 2012.
Als weitere Motorvariante kam Anfang 2012 der GS 250 mit einem 2,5-Liter-V6-Motor in die Palette, die im Herbst 2013 jedoch wieder eingestellt wurde.
Mit dem GS 300h ist seit dem 11. Januar 2014 eine weitere Hybrid-Variante erhältlich, die über den Antriebsstrang des IS 300h verfügt.
Das Auto verfügt über Aktivlenkung (Dynamic Handling System), optionale Allradlenkung, ein Integriertes Fahrdynamik-Management (Vehicle Dynamics Integrated Management VDIM) und semi-aktive Federung Adaptive Variable Suspension.
Im Februar 2019 endete in Europa der Verkauf des GS zugunsten der siebten Generation des Lexus ES.