Der Daihatsu Coo wurde als Designstudie D-Compact Wagon erstmals im März 2006 auf dem Genfer Auto-Salon gezeigt. In Japan kam der Minivan vor der Einführung in Deutschland im März 2007 als Daihatsu Materia sowie baugleich als Toyota bB auf den Markt. Ende 2008 folgte in Japan noch der ebenfalls baugleiche Subaru Dex. Der Coo / Materia ist als Nachfolger des Daihatsu YRV anzusehen.

Daihatsu Materia (2006-2010)